Robert Penn ha montado en bicicleta casi todos los días de su vida. La utiliza para ir a trabajar y mientras se baña en el aire y el sol, la utiliza para mantenerse sano y para sentirse libre. Este es el relato de su historia de amor con el ciclismo y el viaje para construir la bicicleta de sus sueños; un peregrinaje desenfrenado que lo lleva de los inventores californianos de bicicletas de montaña a los constructores de cuadros artesanales británicos, y de los componentes perfectos al camino de la verdadera felicidad.